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중고차를 개인 간에 거래하거나 가족에게 자동차를 넘겨줄 때는 차량의 소유자를 변경하는 이전등록을 해야 합니다. 자동차와 돈을 주고받았다고 해서 명의가 자동으로 바뀌는 것은 아니며, 정해진 기간 안에 차량등록사업소 등을 통해 이전등록 절차를 완료해야 합니다.
필요한 서류는 매도인과 매수인이 함께 방문하는지, 한쪽이 방문하지 못하는지에 따라 달라집니다. 특히 매수인은 이전등록 전에 본인 명의로 자동차 의무보험에 가입해야 하며, 매도인이 방문하지 않는다면 매수자 정보가 기재된 자동차매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서를 준비해야 합니다.
자동차 명의이전 기본서류
자동차 이전등록의 기본서류는 이전등록신청서와 자동차양도증명서, 자동차등록증입니다. 이전등록신청서와 양도증명서는 차량등록사업소에 비치되어 있으며 관할 기관 홈페이지에서 미리 내려받아 작성할 수도 있습니다.
자동차양도증명서에는 차량번호와 차종, 차대번호, 매매금액, 양도일자, 주행거리, 매도인과 매수인의 인적사항 등을 정확하게 작성해야 합니다. 계약서에 적은 내용과 양도증명서의 거래금액 및 날짜가 다르지 않은지도 확인합니다.
• 이전등록신청서
• 자동차양도증명서
• 자동차등록증
• 매도인과 매수인의 신분증
• 매수인 명의의 자동차 의무보험 가입
• 취득세와 등록 관련 비용
자동차세 체납이나 압류 등으로 인해 이전등록이 제한되는 경우도 있습니다. 거래 전에 자동차등록원부를 확인하고 체납이나 압류, 저당권이 있다면 해제 또는 처리방법을 미리 협의하는 것이 안전합니다.
매도인과 매수인이 함께 방문할 때
매도인과 매수인이 차량등록 창구에 함께 방문하면 준비서류가 가장 간단합니다. 두 사람 모두 신분증을 지참하고 자동차양도증명서에 담당자 확인 아래 서명하면 자동차매도용 인감증명서 없이 처리할 수 있는 경우가 많습니다.
• 매도인 신분증
• 매수인 신분증
• 자동차등록증
• 이전등록신청서
• 자동차양도증명서
• 매수인 명의 자동차보험 가입
매수인은 차량을 넘겨받기 전에 본인 명의로 의무보험에 가입해야 합니다. 보험 가입정보는 전산으로 확인되는 경우가 많지만 전산조회가 되지 않을 상황에 대비해 보험가입증명서를 휴대전화나 출력물로 준비하면 좋습니다.
공동명의로 이전하거나 미성년자가 명의에 포함되는 경우에는 추가 동의서와 가족관계증명서, 기본증명서 등이 필요할 수 있습니다. 일반적인 단독명의 이전과 서류가 다르므로 접수기관에 미리 확인해야 합니다.
매도인이 방문하지 못할 때
매도인이 방문하지 않고 매수인이 혼자 이전등록을 신청한다면 매도인의 자동차매도용 인감증명서 또는 자동차매도용 본인서명사실확인서가 필요합니다. 일반용 인감증명서가 아니라 자동차 매도용으로 발급받아야 한다는 점이 중요합니다.
자동차매도용 인감증명서에는 매수인의 성명과 주민등록번호, 주소가 정확하게 기재되어야 합니다. 매수인이 법인이라면 법인명과 법인등록번호, 법인 소재지가 들어가야 합니다. 매수자 정보에 오타가 있으면 다시 발급해야 할 수 있으므로 발급 즉시 확인합니다.
• 자동차매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서
• 매도인이 작성한 자동차양도증명서
• 인감증명서 제출 시 양도증명서에 매도인 도장 날인
• 본인서명사실확인서 제출 시 양도증명서에 본인 서명
• 자동차등록증
인감증명서와 양도증명서의 작성방법이 맞지 않으면 이전등록이 보류될 수 있습니다. 인감증명서를 준비했다면 양도증명서에는 매도인의 도장을 날인하고, 본인서명사실확인서를 준비했다면 확인서와 같은 방식으로 직접 서명하는 것이 원칙입니다.
매수인이 방문하지 못할 때
매수인이 방문하지 못하고 대리인이 이전등록을 신청한다면 매수인의 신분증 사본과 위임장이 필요합니다. 이전등록신청서의 위임란과 자동차양도증명서에도 매수인의 도장 날인 또는 본인서명사실확인서에 맞는 서명이 필요할 수 있습니다.
• 매수인의 신분증 사본
• 매수인이 작성한 위임장
• 자동차양도증명서
• 대리인의 신분증
• 매수인 명의 자동차보험 가입
• 취득세 신고 관련 위임서류
매도인과 매수인 모두 방문하지 않고 제삼자가 처리하는 경우에는 양쪽의 서류를 모두 준비해야 합니다. 서류 한 장에 필요한 도장이나 서명이 빠져도 당일 처리가 어려울 수 있으므로 방문할 차량등록사업소에 미리 전화하여 서류 목록을 확인하는 것이 좋습니다.
자동차 이전등록 신청기한
매매로 자동차를 이전받았다면 매수한 날부터 15일 이내에 이전등록을 신청해야 합니다. 증여는 증여받은 날부터 20일 이내이며, 상속은 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 신청하는 것이 기본 기준입니다.
• 자동차 매매: 매수한 날부터 15일 이내
• 자동차 증여: 증여받은 날부터 20일 이내
• 자동차 상속: 상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월 이내
• 그 밖의 사유: 사유가 발생한 날부터 15일 이내
이전등록 신청기한을 넘기면 지연기간에 따라 범칙금이 부과될 수 있습니다. 차량을 인도받고 보험까지 가입했다는 이유로 명의가 변경된 것은 아니므로 계약 후 가능한 한 빠르게 이전등록을 마치는 것이 안전합니다.
명의이전이 완료되기 전까지 발생한 과태료와 자동차세, 사고 책임 등을 두고 분쟁이 생길 수 있습니다. 매도인은 차량과 서류를 넘긴 뒤 매수인이 실제로 이전등록을 완료했는지 확인하는 것이 좋습니다.
명의이전에 필요한 비용
자동차 명의이전에는 등록 신청 수수료 외에도 취득세와 수입인지, 지역개발채권 관련 비용 등이 발생할 수 있습니다. 정부 24에 안내된 이전등록 신청 수수료는 기본 1,000원이며 사용본거지와 다른 시·도에서 신청하는 경우 1,500원입니다.
취득세는 차량가액과 차종, 용도, 감면 대상 여부 등에 따라 달라질 수 있습니다. 다자녀가구나 장애인, 국가유공자 등 감면 대상이라면 관련 증빙서류가 추가로 필요할 수 있으므로 등록 전에 관할 세무부서에 확인합니다.
지역번호판을 전국번호판으로 교체하거나 등록번호가 변경되는 경우에는 번호판 제작비가 추가될 수 있습니다. 차량을 등록할 지역과 현재 번호판 상태에 따라 비용이 달라지므로 넉넉한 결제수단을 준비하는 것이 좋습니다.
등록 전에 반드시 확인할 사항
중고차를 개인 간 거래한다면 돈을 지급하기 전에 자동차등록원부 갑부와 일부를 확인합니다. 소유자가 실제 매도인과 같은지, 압류나 저당권이 설정되어 있는지, 자동차세나 과태료 체납으로 이전이 제한될 가능성이 있는지 살펴봐야 합니다.
• 자동차등록증의 소유자와 매도인이 같은지 확인
• 차량번호와 차대번호 대조
• 자동차등록원부의 압류·저당 여부 확인
• 자동차세와 과태료 체납 확인
• 실제 주행거리와 양도증명서 기재거리 확인
• 매수인 명의 의무보험 가입
이전등록을 마친 뒤에는 새 자동차등록증의 소유자 이름과 주소, 차량번호가 정확한지 확인합니다. 보험사에도 차량 명의변경이 정상적으로 반영되었는지 확인하고 다음 자동차검사 기간도 함께 조회해 두는 것이 좋습니다.
정부24 자동차 이전등록 신청 안내
국토교통부 자동차365 자동차민원 대국민포털
자동차관리법 및 자동차등록령
확인일: 2026년 8월 7일
매매로 이전할 때는 매수일로부터 15일 이내에 신청해야 하며, 정부24 기준 수수료는 기본 1,000원이야. 정부24 자동차 이전등록 안내